主办单位及合作伙伴

 参赛须知
  1.  参赛细则
  2. ⦁ 参赛者必须属于某一个团队,且不得同时属于多个团队。
    ⦁ 一个团队最多由10名成员构成。
    ⦁ 一个团队可以同时参与两个赛道,但仅限于一个账户。
    ⦁ 参赛团队必须通过表格(https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdPlpYHuPSY6ilQijWmoXuF9KZXIcRag2KcT3cgc1bJ7_2Zrg/viewform)进行注册,可在比赛截止前对报名表格进行修改。
    ⦁ 一个组织可以同时拥有多个团队。
    ⦁ 参赛者将获得由赛事组委会办法的证书。
    ⦁ 尝试破译测试集或进行类似行为将被取消资格。
  3.  技术细则
  4. 不允许使用除比赛数据集外的数据进行模型训练。仅可以使用ImageNet和DD3D预训练权重。
    ⦁ 除非有明确说明,禁止使用未来的帧作为模型输入。
    ⦁ 在技术报告中必须明确描述数据的使用方式。
  5.   评审细则
  6. ⦁ 参与评奖必须满足以下要求:
      1.团队必须在提交截止日期之前在排行榜上公开结果,并在此后继续保持公开状态;
      2.参与创新奖评选的团队必须以PDF格式提交技术报告,最多4页(不包括参考文献);
      3.如果有要求,团队必须向评奖委员会提供其代码、镜像或为进行验证所需的必要材料。
    ⦁ 比赛奖项将通过评审委员会对技术报告评审过程决定。
    ⦁ 赛事组委会保留更新规则的权利;赛事组委会保留取消违反规则团队参赛资格的权利;赛事组委会对比赛拥有最终解释权。
  7.  赛程安排
  8. ⦁ 3月上旬:测试服务器开启
    ⦁ 4月10号:测试服务器关闭
    ⦁ China3DV:颁奖典礼
  9.  比赛交流群
https://opendrivelab.com/China3DV.jpg
 占据栅格与运动估计

  1.  赛题描述
  2. 三维框往往不足以描述一般物体,受机器人学概念的启发,可将感知表征描述成对栅格化三维空间的占据情况预测。在这个赛道中,参赛者不仅要给出三维空间的栅格化表示,还须给出栅格的运动预测。
  3.  参赛福利
  4. 创新奖:人民币3000元
    一等奖:人民币2000元
  5.   测试服务器及提交指南
  6. https://huggingface.co/spaces/China3DV-S/occupancy-and-flow-2024
  7.  参考文献
  8. Scene as Occupancy
    Convolutional Occupancy Networks
    Occupancy Flow Fields for Motion Forecasting in Autonomous Driving
 无图驾驶

  1.  赛题描述
  2. 在没有高清地图的情况下,自动驾驶汽车需要高水平的场景理解能力,本赛道旨在探索场景推理能力的极限。将多视角图像和标清地图作为输入信息,神经网络不仅要输出车道和交通元素的感知结果,同时还须输出车道之间、车道和交通元素之间的拓扑关系。
  3.  参赛福利
  4. 创新奖:人民币3000元
    一等奖:人民币2000元
  5.   测试服务器及提交指南
  6. https://huggingface.co/spaces/China3DV/mapless-driving-2024
  7.  参考文献
  8. OpenLane-V2: A Topology Reasoning Benchmark for Unified 3D HD Mapping
    LaneSegNet: Map Learning with Lane Segment Perception for Autonomous Driving
    Graph-based Topology Reasoning for Driving Scenes
    MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction
    PersFormer: 3D Lane Detection via Perspective Transformer and the OpenLane Benchmark


Copyright ©  China3DV 2024 中国三维视觉大会  京ICP备2022017585号-2